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si pudiaeran ayudarme a realisar un control PID con un microcontrolador, el caso es que tengo que controlar la tenperatura de una resistencia calefactora, pongo a la tenmperatura que quiero que se mantenga y el programa tiene que realizar un control inteligente para que se mantenga a la temperatura deseada la reistencia esta conectada a 45 VDC y he estado probando con un PWM puedo bariar su temperatura, pero el caso es que no puedo controlarlo en un punto fijo, al menos con un margen de herror pequeño.

Microchip tiene unas notas de aplicacion para crear un PID con un PIC, las puedes ver en estas direcciones

http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00937a.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00964A.pdf

y dime si se puede hacer un algoritmo matematico dentro de el pic para poder realizar un control PID, claro introduciendo los datos necesarios como tiempo integratibo banda proporcional.....,

No entiendo tu pregunta... el PID es un algoritmo matematico que hace control